工程车辆无线遥控驾驶技术研究及遥控型推土机

技术供应描述：

    无线遥控推土机是我校与山推工程机械股份有限公司合作开发的一种无线遥控型机器人。项目针对某些特种车辆的工作环境恶劣（如抢险救灾、煤气毒气、核辐射、扫雷等），影响甚至危及驾驶员生命安全的问题，研究了集光、机、电、液于一体的车辆无线遥控驾驶方法和技术。

    该项目采用计算机控制技术、无线通讯技术、自动控制技术及电液比例控制等技术，研制出了我国第一台无线遥控型履带式推土机，在工业无线遥控信号发射、接收、通讯可靠性、抗干扰性、遥控/手控兼容性、遥控电液比例控制等方面进行了深入研究。

    研制成功的无线遥控推土机，可对发动机起动、熄火、油门、前进1、2、3档、空档、后退1、2、3档、离合器、制动器、左右转向、铲刀上升、铲刀保持、铲刀下降、铲刀前倾、铲刀后倾、灯光等操纵动作的远距离无线遥控。

技术的应用领域前景分析：

    可广泛应用于冶金、化工、矿山采掘、港口散货装卸、消防作业中，从而大大提高了生产效率，为企业带来巨大的经济效益。这对于改善工人的工作环境，降低劳动强度，提高设备的生产率有着重要的现实意义。
    随着科技进步和社会的发展，人们追求安全、健康的意识在逐步提高。光、机、电、液相结合的无线遥控特种车辆及相关产品的需求正在逐步扩大，该项目的应用前景十分乐观。

效益分析：

    于2001年11月研制出了我国第一台无线遥控型履带式推土机。该项目被山东省科技厅组织鉴定为填补国内空白、同类技术达到国际先进水平，其核心技术为我国创建无线遥控特种车辆产业提供了有力的技术支持。该项目被列入2001年山东省大事记。

厂房条件建议：